木果创客mbot机器人探奇mBot红外避障巡线全功能mblock版示例程序，Arduino高级工程师表示感谢！
这个默认程序的操作方式正如同舞台上的说明，
A:mode 1 前后左右遥控
B:mode 2 避障
C:mode 3 寻迹
0:速度0 – 停止（无灯亮）
1:速度50 – 低速（红灯亮）
2:速度70 – 中速 （黄灯亮）
3:速度100 – 高速 （绿灯亮）
任何时刻可以使用ABC按键切换机器人模式，切换模式时，发出相对应次数的声音及LED灯光闪烁，例如按下B按键切换为B模式，mBot会闪两次灯，叫两声，告知大家目前是B避障模式。
在任何时刻同时也能以数字键控制机器人行进速度的快慢，想停止机器人，只要按下”0″，马达立即停止转动。
电池电力不足的情况请先按红外摇控器3，才会跑的快！
这个程序很容易进行修改，也可以自行增加功能。欢迎大家使用。感谢来自台湾的探奇 renchiou@gmail.com，提供这么好的源程序供大家学习！
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